Kebutuhan dasar dalam berkemah adalah tempat naungan sementara. Tempat naungan tersebut dapat berupa tenda, bivak dan shelter. Secara umum peralatan-peralatan berkemah tersebut mudah didirikan. Tenda, bivak dan shelter meskipun memiliki fungsi sama, namun memiliki perbedaan dalam bentuk dan teknik pendiriannya. Setiap anggota Pramuka wajib memahami dan mempelajari keterampilan dasar tentang tenda, bivak dan shelter. Ensiklopedia Tematik Keterampilan Pramuka seri Tenda, Bivak, dan Shelter ini hadir untuk memenuhi kebutuhan buku pegangan yang praktis dan mudah dipelajari.